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[7]文章链接：成红测DOI:10.1126/scirobotics.aay3493图7仿生折纸双模态机器人2）折纸可以实现紧凑和轻量级的结构，然而传统折纸结构本质上是不可变形的刚性板。受瓢虫翅膀的折纸启发，外普该团队展示的顺应面的变形和几何形状可以实现能量存储和自锁。

[5]文献链接：国家公司DOI:10.1126/scirobotics.aau9795图5电驱动折纸理念3.折纸机器人1）今天，国家公司机器人是我们工业和家庭环境的合作伙伴，和我们并肩工作在装配厂、手术室、和家庭中。

二、电网应用1.构建三维结构1）折纸启发的平面自折叠可以在三维结构中加入大量表面相关的功能。令人比较诧异的是上海科技大学，经营架空绝缘发文数量也达到6篇。

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